原文標題：輝達透過新的AI和模擬工具 推進機器人學習和人形機器人開發 ※請勿刪減原文標題 原文連結：https://money.udn.com/money/story/5612/8344116 ※網址超過一行過長請用縮網址工具 發布時間：2024/11/07 ※請以原文網頁/報紙之發布時間為準 記者署名：聯合報 記者簡永祥 ※原文無記載者得留空 原文內容： 輝達（NVIDIA）本周在德國慕尼黑舉行的機器人學習大會（CoRL）上公布全新人工智慧（ AI）和模擬工具及工作流程，大大加快開發人形機器人等AI驅動的機器人的工作。 這項產品陣容包括推出NVIDIA Isaac Lab機器人學習框架；六個專為GR00T專案設計的人 形機器人學習工作流程，這是一項加速人形機器人開發的計畫；以及用於影片資料管理和 處理的新型世界模型開發工具，包括用於影片處理的 NVIDIA Cosmos tokenizer和 NVIDIA NeMo Curator。 開源的Cosmos tokenizer（標記器）透過將影像和影片分解為極高壓縮率的高品質標記， 為機器人開發人員提供視覺標記功能。它的運行速度比目前標記器快12倍，而NeMo Curator提供的影像處理管理速度比未優化的處理流程快7倍。 NVIDIA Isaac Lab 是一個基於 NVIDIA Omniverse的開源機器人學習框架，該平台用於開 發 OpenUSD 應用，以實現產業數位化和實體AI模擬。開發者可以利用Isaac Lab來大規模 訓練機器人策略。這個開源的統一機器人學習框架適用於任何形態的機器人（從人形機器 人到四足機器人以及協作機器人）以應對日益複雜的動作和互動。 NVIDIA表示，NVIDIA Isaac Lab 1.2 現已推出，並在 GitHub 上開源。 NVIDIA Cosmos 標記器現已在GitHub和Hugging Face上提供。用於影片處理的 NeMo Curator 將於本月底 推出。至於新的 NVIDIA GR00T 專案工作流程即將推出，以幫助機器人公司更輕鬆地建立 人形機器人功能。 心得/評論：機器人仍是輝達的發展的重點之一，AI加速了機器人的發展 這次新的應用，未來人型機器人再更進一步， 輝達的機器人概念股噴? ※必需填寫滿30正體中文字，無意義者板規處分 -- ※ 發信站: 批踢踢實業坊(pttweb.org.tw), 來自: 61.223.205.223 (臺灣) ※ 文章網址: https://pttweb.org.tw/Stock/M.1730989192.A.952

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